مسابقات رباتیک RoboCup یکی از معتبرترین رویدادهای جهانی در زمینه رباتیک و هوش مصنوعی است که هر ساله تیم‌هایی از سراسر دنیا در بخش‌های مختلف آن به رقابت می‌پردازند. یکی از لیگ‌های جذاب و کاربردی این مسابقات، لیگ AtWork یا همان RoboCup@Work است.
لیگ RoboCup@Work با هدف توسعه و ارتقای ربات‌هایی طراحی شده است که می‌توانند در محیط‌های صنعتی و کارگاهی (مانند خطوط تولید کارخانه‌ها) کارهای مختلفی انجام دهند. این ربات‌ها باید بتوانند به صورت خودمختار وظایفی مانند جابجایی اجسام، مرتب‌سازی قطعات، شناسایی اشیا و حتی همکاری با سایر ربات‌ها یا انسان‌ها را انجام دهند.
رباتهای شرکت‌کننده در این لیگ، معمولاً دارای ویژگی‌های زیر هستند:
هدف این لیگ، شبیه‌سازی چالش‌های واقعی محیط‌های صنعتی است تا ربات‌هایی طراحی شود که در دنیای واقعی نیز قابلیت استفاده داشته باشند. به همین دلیل، RoboCup@Work بستری عالی برای پژوهش در زمینه اتوماسیون صنعتی و رباتیک کاربردی فراهم می‌کند و همواره نوآوری‌های جذابی را از تیم‌های مختلف شاهد هستیم.
برای دریافت کامل ویدیو ها باید لایسنسی که بعد از خریداری دوره به شما داده میشود را در بخش لایسنس دوره وارد کنید تا تمام ویدیو ها برای شما نمایش داده شود.
✨ مسابقات RoboCup@Work بستری جذاب برای توسعه رباتهای صنعتی هوشمند است. اما برای ساخت یک ربات حرفه‌ای در این رقابت‌ها، شناخت و استفاده از چند نرم‌افزار کلیدی کاملاً ضروری‌ست. در اینجا با مهم‌ترین ابزارها و نرم‌افزارهای مورد نیاز آشنا شوید:
سیستم عامل ربات‌ها (ROS) مهم‌ترین و پرکاربردترین فریم‌ورک برنامه‌نویسی ربات‌هاست. این پلتفرم امکانات متنوعی برای مدیریت سنسورها، کنترل محرک‌ها، ارتباطات و برنامه‌ریزی هوشمند ارائه می‌دهد و تقریباً پایه هر پروژه رباتیکی حرفه‌ای است.
گَزِبو، شبیه‌ساز قدرتمند رباتیک، محیطی واقعی برای آزمایش، توسعه و ارزیابی ربات‌ها فراهم می‌کند. این ابزار هماهنگی کاملی با ROS داشته و میتوانید رفتار و حرکت‌های ربات خود را بدون نیاز به نمونه واقعی تست کنید.
ابزار RViz مخصوص نمایش گرافیکی داده‌ها در محیط سه‌بعدی (3D Visualization) است. توسط این برنامه میتوانید وضعیت ربات، سنسورها، نقشه‌ها و حرکت اجزا را به صورت زنده و گرافیکی مشاهده کنید.
برای کنترل بازوی رباتیکی و انجام عملیات‌هایی مثل گرفتن و جابجایی اشیا، MoveIt! یکی از حرفه‌ای‌ترین ابزارهای برنامه‌ریزی مسیر و کنترل حرکت است که به‌راحتی با ROS یکپارچه میشود.
تقریباً تمام کدنویسی‌های مرتبط با ROS و کنترل ربات با این دو زبان انجام میشود. ابزارهایی مانند Visual Studio Code نیز یک محیط توسعه (IDE) محبوب بین رباتیک‌کاران هستند.
اگر قرار است قطعات مکانیکی ربات را طراحی یا مدل‌سازی کنید، از نرم‌افزارهای مهندسی مانند Fusion 360 یا SolidWorks بهره ببرید. بدین ترتیب می‌توان تمامی سناریوهای ساخت و مونتاژ را به صورت دیجیزتالی شبیه‌سازی کرد.
برای توسعه و برنامه‌نویسی سیستم بینایی ماشین (machine vision)، OpenCV یک کتابخانه فوق‌العاده است که پردازش تصویر و ویدیوی پیشرفته را ممکن می‌کند و کاملاً با ROS سازگار است.
آیا دوست داری یک ربات صنعتی هوشمند بسازی و در رقابت‌های جهانی RoboCup@Work بدرخشی؟ این راهنما به زبان ساده و قدم‌به‌قدم تو را با فرآیند ساخت و توسعه ربات AtWork آشنا می‌کند.👇
هر رباتی با یک ایده شروع میشود!
شرکت در مسابقات رباتیک (مانند RoboCup@Work) فرصت بی‌نظیری برای دانش‌آموزان و دانشجویان فراهم می‌کند تا دانش تئوری خود را در یک فضای عملی و پویا تجربه کنند. این رقابت‌ها نه تنها مهارت‌های فنی شرکت‌کنندگان را تقویت می‌کنند، بلکه عملکرد تیمی، مدیریت پروژه و حل مسئله در شرایط واقعی را به شکل چشمگیری ارتقا می‌دهند.
یکی از مهم‌ترین ویژگی‌های مسابقات AtWork، شبیه‌سازی سناریوهای صنعتی واقعی است؛ یعنی ربات‌ها باید وظایف مشخص و دقیقی مانند جابه‌جایی قطعات، پردازش اطلاعات و همکاری با سایر ماشین‌ها را در محیط‌های صنعتی شبیه‌سازی‌شده انجام دهند. این نوع سناریوها دقیقاً نیازهای فعلی کارخانه‌های هوشمند یا خطوط تولید پیشرفته را پوشش می‌دهد و بستری فوق‌العاده برای آشنایی با نیازهای روز صنعت فراهم می‌کند.
ارتباط با صنعت از طریق این دوره آموزشی، به معنای یادگیری مهارت‌هایی است که مورد توجه کارفرمایان و شرکت‌های تکنولوژی محور قرار دارند. با حضور در این دوره و مشارکت در مسابقات، علاوه بر افزایش سطح علمی، امکان تعامل مستقیم با فعالان حوزه صنعت و تکنولوژی، شرکت‌های دانش‌بنیان و حتی حمایت‌های مالی و معنوی در آینده برای شما فراهم خواهد شد.
در نهایت، این دوره پلی میان دانشگاه و صنعت ایجاد می‌کند. تجربه واقعی کار تیمی، آشنایی با فناوری‌های نوین، تقویت رزومه و احتمال جذب در شرکت‌های مطرح صنعتی، تنها بخشی از مزایای حضور در چنین رقابت‌ها و دوره‌هایی است.
شما با دیدن این دوره چه میتواند امتیاز های زیر را کسب کنید:
انتخاب هر قطعه بستگی به بودجه، شرایط مسابقه، نیازهای تیم و قوانین رویداد مربوطه دارد. پیشنهاد میشود قبل از شروع، قوانین رسمی مسابقه را به طور کامل بررسی نمایید.
در این دوره تخصصی ساخت ربات AtWork، شرکت‌کنندگان با مجموعه‌ای از نرم‌افزارها و ابزارهای حرفه‌ای دنیای رباتیک و اتوماسیون صنعتی آشنا می‌شوند. برخی از مهم‌ترین نرم‌افزارهایی که در طول دوره آموزش خواهید دید عبارتند از:
یکی از پیشرفته‌ترین و گسترده‌ترین پلتفرم‌های روباتیکی دنیا که مدیریت، برنامه‌نویسی و توسعه ربات را بسیار ساده‌تر می‌کند. شرکت‌کنندگان نحوه نصب، راه‌اندازی، کار با پکیج‌ها و نودهای ROS را به صورت عملی فرا می‌گیرند.
این ابزارها امکان مدل‌سازی و شبیه‌سازی حرکت و رفتار ربات در محیط‌های مختلف را فراهم می‌کنند. یاد میگیرید چطور ربات خود را قبل از ساختِ واقعی، روی نرم‌افزار تست کنید.
جهت برنامه‌نویسی ربات، کنترل سنسورها و نوشتن توابع سفارشی با دو زبان اصلی دنیای رباتیک، یعنی پایتون و ++C کار خواهید کرد.
بخش زیادی از ابزارهای رباتیکی، روی لینوکس اجرا می‌شوند؛ بنابراین نحوه نصب و استفاده از این سیستم‌عامل به صورت پروژه‌محور تشریح میشود.
برای طراحی قطعات و شاسی ربات، ابزارهایی مثل SolidWorks یا Fusion 360 به شما معرفی شده و اصول اولیه طراحی سه‌بعدی آموزش داده میشود.
راه‌اندازی، برنامه‌نویسی و تست ماژول‌های سخت‌افزاری با این نرم‌افزارها نیز بخش مهمی از آموزش‌ها است.
آشنایی با ابزارهایی مانند Git و GitHub برای کنترل نسخه و مدیریت تیمی کدها.
محتوای آموزشی به گونه‌ای طراحی شده تا هر شرکت‌کننده پس از اتمام دوره، بتواند به راحتی در محیط حرفه‌ای صنعت یا مسابقات رباتیک، از این نرم‌افزارها استفاده کند و پروژه‌های مستقل را مدیریت نماید.
نرم افزار ها و سیستم عامل هایی که در این بخش که شامل تمامی مهندسی ها میشود را اموزش میبیتنید:ط
در این دوره‌ی پروژه‌محور ساخت ربات AtWork، با مهم‌ترین زبان‌های برنامه‌نویسی دنیای رباتیک، به صورت عملی و کاربردی آشنا می‌شوید:
پایتون یکی از محبوب‌ترین زبان‌های برنامه‌نویسی رباتیک در دنیا است.
در این دوره، به کمک پایتون با مفاهیمی مانند کنترل ربات، پردازش تصویر، مدیریت سنسورها و ارتباط با ROS آشنا خواهید شد. سادگی سینتکس، کار با کتابخانه‌های قدرتمند و یادگیری سریع، مزیت بزرگ پایتون است.
برای توسعه قسمت‌های حساس‌تر و پرسرعت‌تر ربات یا کدهای مرتبط با ROS، استفاده از ++C رایج است. در این دوره با اصول برنامه‌نویسی ++C، نوشتن نودها در ROS و ارتباط با سخت‌افزار به صورت بهینه کار خواهید کرد.
برای برنامه‌نویسی برد آردوینو و بعضی ماژول‌های سخت‌افزاری از زبان Arduino C یا Embedded C استفاده میشود. آموزش راه‌اندازی و مدیریت ورودی/خروجی‌ها بر بستر آردوینو و ارتباط سریال نیز بخش دیگری از کار عملی این دوره است.
یادگیری این زبان‌ها باعث میشود نه‌تنها پروژه ربات را به خوبی پیش ببرید، بلکه برای شغل‌های آینده، فعالیت در صنعت و شرکت در پروژه‌های بین‌المللی، آماده باشید.
در این قسمت میتوانید مهم‌ترین نرم‌افزارها و منابع فنی مورد نیاز دوره را به‌راحتی دانلود و استفاده کنید:
خیر، محتوای دوره از سطح مقدماتی تا پیشرفته ارائه میشود و همه افراد علاقه‌مند می‌توانند شرکت کنند. فقط آشنایی اولیه با رایانه و علاقه به یادگیری کافی است.
شما میتوانید یک ربات AtWork کامل بسازید، آن را برنامه‌نویسی کنید، با سنسورها و نرم‌افزارهای تخصصی رباتیک کار کنید و حتی در مسابقه RoboCup@Work یا پروژه‌های صنعتی شرکت داشته باشید.
بله، پس از تکمیل موفقیت‌آمیز دوره و انجام پروژه عملی، گواهینامه معتبر شرکت در دوره اعطا میشود.
بله، اکثر نرم‌افزارهای کلیدی (مانند Ubuntu، ROS، Arduino IDE، Gazebo و…) رایگان و متن‌باز هستند و لینک دانلود آن‌ها در بخش مستندات و دانلودها ارایه شده است.
انجام پروژه هم به صورت فردی و هم تیمی (در قالب گروه‌های کوچک) امکان‌پذیر است. توصیه ما به مشارکت تیمی برای افزایش یادگیری عملی و تجربه کار گروهی است.
آموزش‌های دوره به صورت ترکیبی از مباحث تئوری و عملی تدوین شده‌اند؛ شما پروژه عملی ساخت ربات را قدم به قدم پیش خواهید برد.
لیست کامل قطعات در سایت قرار داده شده است. برای اجرای پروژه عملی، تهیه کیت‌ها و قطعات موردنیاز لازم است که راهنمای خرید و پشتیبانی نیز فراهم شده است.
بله، در طول دوره به صورت آنلاین جلسات رفع اشکال، گروه رفع اشکال، و پشتیبانی مستقیم فراهم خواهد بود.
شما میتوانید از طریق گروه تلگرام، ایمیل یا بخش پشتیبانی سایت با مربیان دوره در تماس باشید تا مشکلتان رفع شود.
علاوه بر افزایش مهارت‌های فنی و عملی، شرکت در مسابقات رزومه شما را قوی‌تر می‌کند و باعث ارتباط با صنعت و شرکت‌های دانش‌بنیان میشود.
Webots یک نرم‌افزار شبیه‌سازی سه‌بعدی و قدرتمند در حوزه رباتیک و هوش مصنوعی است. این ابزار توسط Cyberbotics توسعه یافته و اجازه مدل‌سازی، برنامه‌نویسی و تست ربات‌ها را با زبان‌هایی مثل Python، C/C++ و... می‌دهد. Webots برای آموزش، پژوهش و تست پروژه‌های صنعتی انتخابی عالی است.
برای مشاهده و دستکاری ربات KUKA Youbot در محیط Webots Cloud، روی تصویر یا دکمه زیر کلیک کنید. محیط شبیه‌سازی در تب جدید باز میشود.
🚀 اجرای شبیه‌ساز آنلاین (KUKA Youbot)
RoboDK یک نرم‌افزار قدرتمند برای شبیه‌سازی و برنامه‌نویسی آفلاین رباتهای صنعتی است که پروژه‌های رباتیک را برای برندهای مختلفی مثل ABB، KUKA، FANUC، UR، YASKAWA و سایر ربات‌ها ساده و سریع می‌کند.
بستر استاندارد دنیای رباتیک برای توسعه نرم‌افزار ربات‌ها در صنایع، دانشگاه‌ها و استارتاپ‌های خلاق. پشتیبانی گسترده، انعطاف، ماژولار بودن و جهانی شدن با فراتر از ۱۰ هزار پروژه و تیم صنعتی!
نسخه کلاسیک، توسعه فعال جامعه، پایدار برای رباتهای تحقیقاتی و صنعتی سبک.
معماری ماژولار جدید، Real-Time، امنیت بالا و مناسب سیستم‌های صنعتی و خودران.
پلتفرم تخصصی برای اتوماسیون و رباتهای صنعتی پیشرفته و خطوط تولید شرکت‌ها.
رباتهای خدماتی و اجتماعی
رباتهای دستیار، نظافتچی، آموزشی، هوش‌مصنوعی اجتماعی
رباتهای صنعتی
ویژگی: اتوماسیون کارخانه، خطوط تولید، مونتاژ، پیک و پلیس
خودران‌ها
ماشین و پهپاد خودران، ناوبری هوشمند، رباتهای نقشه‌بردار
تحقیق و آموزش
دانشگاه‌ها، پروژه‌های بین‌المللی و رباتهای کلی رده آموزشی
Ubuntu
Debian
Fedora
RaspberryPi OS
کشور: آلمان
استاد: Prof. Sven Behnke
پروفایل استاد
contact@ias.tum.de
TU Munich
EPFL LIS
انجام خدمات پروژه های:
در حوزه های:
تیم RoboFox در جشنواره های زیر شرکت کرده است میتوانید روی هر تصویر کلیک کنید و وارد وب سایت اصلی آن جشنواره و یا سازمان شوید.
تمامی حقوق متعلق به گروه مهندسین پروژه است 2025 ©
کشور: سوئیس
کشور: آمریکا
کشور: سوئیس
